2022년에 과제 수행을 통해 연구개발한 주요 결과의 발표 영상을 공유합니다.
불확실성 기반 멀티모달 인지 (Uncertainty-Aware Multimodal Cognition)
- 멀티모달 지식체계 구축 (한양대학교 김은솔)
- 비디오 기반 질의에 대한 응답 불확실성 지각 (한국과학기술원 윤희석)
- Denosing Diffusion Model 기반 OOD(Out-Of-Distribution) 검출 (한국과학기술원 손형욱)
- 모델 앙상블 기반 노이즈 레이블 수정과 정제 방법 (광주과학기술원 유연국)
- 불확실성 지각 기반 절차이해와 작업 계획 (한국전자통신연구원 윤영우)
- 로봇 조작 스킬의 불확실성 지각 (한국전자통신연구원 김태우)
- 불확실성을 고려한 오픈월드 객체 검출과 도메인 적응 (한국전잩통신연구원/과학기술연합대학원 이승익)
- 사용자 이해의 불확실성 자각과 지식 축적 (한국전자통신연구원 고우리)
불확실성 기반 질문 생성 (Unvertainty-Aware Question Generation)
- 불확실성을 해소하는 질의생성 방법 (경희대학교 박규민)
열린 세계 지식 성장 학습 (Open-World Continual Lifelong Learning)
- 질문하며 성장하는 에이전트 통합 시스템과 데이터셋 설계 (서울대학교 이민수)