SW+Data

연구개발 성과 지도에서 연구의 맥락 살펴보기 ↗

공개 SW와 데이터셋, 등록 SW 성과를 함께 정리했습니다. 공개 SW+Data는 연도 구분 없이 중복을 제거해 한 번에 살펴볼 수 있도록 구성했습니다.

Open Releases

공개 SW+Data

2024년과 2025년 공개 저장소 및 데이터셋을 통합해, 동일 자산은 중복 없이 정리했습니다.

28 공개 SW

9 공개 데이터셋

37 전체

Active learning with uncertainty

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 93

설명

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성과 지도에서 살펴보기 능동 데이터 선별·메모리 품질 관리

ALFRED 명령어 모호성 해소 데이터셋

공개 SW 한국전자통신연구원 공개

활동 지표 9

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

C2R (모델 자기 확신도 기반 효율적인 추론 성능 향상 시스템)

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 44

설명

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

cl-alfred

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 157

설명

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성과 지도에서 살펴보기 체화 에이전트 지속학습·행동 적응

earl

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 6

설명

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성과 지도에서 살펴보기 체화 에이전트 지속학습·행동 적응

INQUIRER (인콰이어러: 지식기반 질문생성 시스템 데이터셋)

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 35

설명

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

Knowledge transfer with expert supervision

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 103

설명

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성과 지도에서 살펴보기 전문가·복수 에이전트 지식 전이

LBA annotation framework

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 72

설명

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성과 지도에서 살펴보기 치과 진단 지원 데이터·플랫폼·피드백

LBA-DramaQG

공개 SW 경희대학교 공개

활동 지표 102

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질문 생성 사후학습·명확화·응답 해석

LBA-Q2Q

공개 SW 경희대학교 공개

활동 지표 115

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질문 생성 사후학습·명확화·응답 해석

Learning by Asking Dataset

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 108

설명

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

Learning By Asking, based on LAVIS

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 55

설명

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

Learning with Noisy Label

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 146

설명

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성과 지도에서 살펴보기 노이즈 라벨 탐지·수정과 강건 학습

LoTa-Bench (언어모델 기반 절차이해 능력 자동평가 벤치마크)

공개 SW 한국전자통신연구원 공개

활동 지표 303

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

Model calibration

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 53

설명

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성과 지도에서 살펴보기 의료 모델 추론 보정·시험 시점 적응

OOD detection

공개 SW 광주과학기술원 공개

활동 지표 83

설명

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성과 지도에서 살펴보기 의료 모델 추론 보정·시험 시점 적응

post_training_qg

공개 SW 경희대학교 공개

활동 지표 108

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질문 생성 사후학습·명확화·응답 해석

realfred

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 31

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

vlm-rlaif

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 70

설명

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 시간·공간 표상과 장면 이해

기반의 Diffusion model 이미지 레벨 OOD 검출 SW

공개 SW 한국과학기술원 공개

활동 지표 9

설명

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성과 지도에서 살펴보기 범용 이미지 OOD·이상 탐지·신뢰도

긴 비디오 질의 응답에 필요한 지식 체계 검색 기술 개발

공개 SW 한양대학교 공개

활동 지표 4

설명

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성과 지도에서 살펴보기 멀티모달 지식그래프 구축·결합·검색

데이터 필터링 및 Noisy Label 학습 라이브러리

공개 SW 한국과학기술원 공개

활동 지표 191

설명

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성과 지도에서 살펴보기 노이즈 라벨 탐지·수정과 강건 학습

멀티모달 구축을 위한 장면 그래프 생성

공개 SW 한양대학교 공개

활동 지표 53

설명

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성과 지도에서 살펴보기 멀티모달 지식그래프 구축·결합·검색

멀티모달 구축을 위한 지식 그래프 생성

공개 SW 한양대학교 공개

활동 지표 55

설명

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성과 지도에서 살펴보기 멀티모달 지식그래프 구축·결합·검색

비디오 기반의 대답이 모호한 질의에 대한 판단 및 추가 정보를 활용한 모호한 질의에 대한 응답 시스템 SW

공개 SW 한국과학기술원 공개

활동 지표 96

설명

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 질의 응답 가능성·모호성·시간 불확실성

비디오 질의응답을 위한 질문 인식 및 합성 지도 기반 키프레임 선택 학습 알고리즘

공개 SW 한국과학기술원 공개

활동 지표 67

설명

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 질의 응답 가능성·모호성·시간 불확실성

스스로 질의응답하며 성장하는 Self-Questioning Framework

공개 SW 서울대학교 공개

활동 지표 190

설명

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

장기 복합 임무 수행을 위한 계층적 절차 추론 기술

공개 SW 한국전자통신연구원 공개

활동 지표 63

설명

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

Ambiguous-VideoQA

데이터셋 한국과학기술원 공개

규모 5.0K

설명 비디오 기반의 모호한 질의와 응답을 다루기 위한 질의응답 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 질의 응답 가능성·모호성·시간 불확실성

CAUS

데이터셋 한국전자통신연구원 공개

규모 5.0K

설명 인간 질의 인지과정을 모사한 질문 생성 벤치마킹 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 인지 기반 질문 품질·사회적 상호작용 실증

GQA_SubQ

데이터셋 경희대학교 공개

규모 33.0K

설명 멀티모달 환경에서 질의의 불확실성을 해소하기 위한 질문 생성 학습 및 평가 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 질문 생성 사후학습·명확화·응답 해석

Learning by Asking dataset

데이터셋 서울대학교 공개

규모 43.0K

설명 캐릭터 간 사실관계와 상식, 고증 등을 학습하고 질의를 통해 지식성장을 검증하는 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 지식그래프·자문자답 기반 영상 추론 성장

LLM 에이전트 의사결정 궤적 데이터셋

데이터셋 한국전자통신연구원 공개

규모 29.4K

설명 성공 및 실패 궤적을 함께 활용해 절차 계획 성능 향상과 절차 추론 불확실성 활용을 지원하는 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

ReALFRED

데이터셋 서울대학교 공개

규모 30.0K

설명 Embodied Agent의 real-world simulation을 위한 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

Unanswerable DramaQA

데이터셋 한국과학기술원 공개

규모 38.2K

설명 DramaQA 기반 대답 불가능한 질의응답 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 질의 응답 가능성·모호성·시간 불확실성

Unanswerable GQA

데이터셋 한국과학기술원 공개

규모 59.3K

설명 이미지 기반 대답 불가능한 질의응답 데이터셋입니다.

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성과 지도에서 살펴보기 비디오 질의 응답 가능성·모호성·시간 불확실성

WAH-NL

데이터셋 한국전자통신연구원 공개

규모 0.6K

설명 가정환경 임무 데이터셋으로 목표 조건, 초기 환경, 자연어 명령어를 포함하며 VirtualHome과 연동됩니다.

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성과 지도에서 살펴보기 질의응답 기반 절차계획·계층 추론·평가

Registered Software

등록 SW 성과

연도별 SW 등록 성과를 기관, 저작자, 등록일과 등록번호 기준으로 정리했습니다. 등록번호·등록일은 보고서 기재값이며 외부 등록원부 대조는 미완료입니다. 2025년 14개 항목 중 1개는 등록 진행 중입니다.

14 2025년 SW등록 관련 항목

11 2024년 SW등록 관련 항목

12 2023년 SW등록 관련 항목

14 2022년 SW등록 관련 항목

2025년 14건

식물 관리 로봇 제어 프로그램

한국전자통신연구원 2025.11.18

저작자 박천수

등록번호 C-2025-050386

등록정보 근거: 251224 4차년도 연차보고서 · PDF 37쪽

공개 SW+Data

Active learning with uncertainty

ALFRED 명령어 모호성 해소 데이터셋

C2R (모델 자기 확신도 기반 효율적인 추론 성능 향상 시스템)

cl-alfred

earl

INQUIRER (인콰이어러: 지식기반 질문생성 시스템 데이터셋)

Knowledge transfer with expert supervision

LBA annotation framework

LBA-DramaQG

LBA-Q2Q

Learning by Asking Dataset

Learning By Asking, based on LAVIS

Learning with Noisy Label

LoTa-Bench (언어모델 기반 절차이해 능력 자동평가 벤치마크)

Model calibration

OOD detection

post_training_qg

realfred

vlm-rlaif

기반의 Diffusion model 이미지 레벨 OOD 검출 SW

긴 비디오 질의 응답에 필요한 지식 체계 검색 기술 개발

데이터 필터링 및 Noisy Label 학습 라이브러리

멀티모달 구축을 위한 장면 그래프 생성

멀티모달 구축을 위한 지식 그래프 생성

비디오 기반의 대답이 모호한 질의에 대한 판단 및 추가 정보를 활용한 모호한 질의에 대한 응답 시스템 SW

비디오 질의응답을 위한 질문 인식 및 합성 지도 기반 키프레임 선택 학습 알고리즘

스스로 질의응답하며 성장하는 Self-Questioning Framework

장기 복합 임무 수행을 위한 계층적 절차 추론 기술

Ambiguous-VideoQA

CAUS

GQA_SubQ

Learning by Asking dataset

LLM 에이전트 의사결정 궤적 데이터셋

ReALFRED

Unanswerable DramaQA

Unanswerable GQA

WAH-NL

등록 SW 성과

식물 관리 로봇 제어 프로그램

분포외감지 기능이 있는 트랜스포머 기반 오픈 월드 객체 감지기

확산 기반 객체 탐지기

비전-언어 모델 기반 개방형 객체 감지

절차 계획 중 발생하는 불확실성을 다루기 위한 질문 데이터 수집용 시각화 프로그램

C2R (모델 자기 확신도 기반 효율적인 추론 성능 향상 시스템)

INQUIRER (인콰이어러 지식기반 질문생성 시스템 데이터셋)

멀티턴을 통해 업데이트된 지식을 반영한 질의 생성 SW(소프트웨어)

Relation linking(관계 연결)을 위한 LLM(거대 언어 모델) 기반 새로운 관계 탐지 프레임워크

디코더 기반 언어모델 질문 생성 학습과 추론 SW(소프트웨어)

다중 분기 학습 및 가중치 융합 기반 분류 모델 성능 향상 프레임워크

파라미터 효율 연합학습(PEFT) 기반 노이즈 라벨 연합학습 프레임워크

비디오 질의응답을 위한 질문 인식 및 합성 지도 기반 키프레임 선택 학습 알고리즘

시간 논리 기반의 서사 구조화를 이용한 비디오 질의응답 방법 및 시스템

복합 관계에 대한 질의를 생성하는 SW

응답 문장에서 추출한 정보와 Knowledge Base(지식 기반)의 Relation(관계) 연결 SW(소프트웨어)

사용자 상호작용이 가능한 딥러닝 기반 데이터 라벨노이즈 탐지 프레임워크

포인트 기반 딥러닝 모델 가이드 학습 프로그램

시각언어 모델 기반의 제로샷 열린 집합 인식 알고리즘

도메인 적응형 객체인식 프로그램

알프레드 벤치마크 명령어 생성기

언어모델 기반 설문 프로그램

자연어 질의응답기반 태스크 수행을 위한 로봇 제어 시뮬레이션 프로그램

자연어 질의응답을 지원하는 로봇 태스크 수행 프로그램

시각적 연쇄 사고를 위한 다중 모달리티 스키마 생성

질문의 불확실성을 해소하기 위한 질문 생성 SW

질문의 불확실성을 해소하기 위한 질문 생성 데이터셋 자동 구축 SW

딥러닝 모델의 온라인 지속 학습을 위한 블록 선택 기반의 테스트-타임 적응 기법

직소 퍼즐기반의 미학습 객체 탐지 성능 향상을 위한 딥러넹 모델 학습 기법

스스로 질의응답하며 성장하는 Self-Questioning Framework

Noisy Label 데이터 필터링 및 학습 라이브러리

미지의 객체 탐지를 포함하는 객체 탐지 프로그램

실시간 사용자행위 탐지를 위한 학습 및 테스트 데이터 생성 프로그램

에이아이쏘르 시뮬레이터 로봇 태스크 플래너

탐지트랜스포머와 샘모델 기반 오픈월드 객체 탐지 프로그램

태스크 목표에 따른 절차 추론 및 수행 프로그램

효율적인 시각 질의응답 시스템을 위한 외부 지식 체계 결합 프로그램

멀티모달 시계열 데이터의 정보를 이용하여 물체 중심 질의 생성 SW

응답 문장에서 질문에 맞는 정보를 찾는 SW

딥러닝 모델을 위한 능동적 학습 프레임워크 프로그램

레이블 노이즈가 있는 상황에서 모델 앙상블을 구성하여 딥러닝 모델을 학습하는 프로그램