2025년까지의 논문 및 학술대회 성과를 정리했습니다. 동일 제목의 성과는 중복 없이 통합했고, 과제의 핵심 기술 분야 관점에서 다시 분류해 연도순으로 살펴볼 수 있도록 구성했습니다.

64 2025년 성과

29 2024년 성과

57 2023년 성과

14 2022년 성과

Core Area

불확실성을 자각하는 멀티모달 인지 (UMC)

에이전트가 환경과 데이터의 변화, 미지의 상황, 분포 밖 입력을 감지하고 멀티모달 정보를 안정적으로 이해하기 위한 연구 성과입니다.

총 44건

Core Area

불확실성 기반 질문 생성 (UQG)

불확실성을 해소하기 위해 어떤 질문을 만들고 어떻게 질의응답으로 연결할지에 초점을 둔 연구 성과입니다.

총 21건

Core Area

열린 세계 지식 성장 학습 (OCL2)

질의응답과 상호작용을 통해 에이전트가 지식을 확장하고 적응하며 계속 학습하는 방법을 다룬 성과입니다.

총 45건

Core Area

환경 이해와 절차 추론

실세계 이해, 절차 생성, 로봇 조작과 작업 계획 등 응용으로 이어지는 성과를 모았습니다.

총 54건

Category 1

불확실성을 자각하는 멀티모달 인지 (UMC)

에이전트가 환경과 데이터의 변화, 미지의 상황, 분포 밖 입력을 감지하고 멀티모달 정보를 안정적으로 이해하기 위한 연구 성과입니다.

2025년 17건

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

서울대학교 비SCI

저자 유영재

학술지 / 학술대회 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

Google Scholar DBpia

VGG-Foley-Sound: 대형 멀티모달 모델 및 CLAP을 이용한 폴리 사운드 비디오 데이터셋 재구성

서울대학교 비SCI

저자 이윤수

학술지 / 학술대회 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

Google Scholar DBpia

Unknown object detection by leveraging Segment Anything Model for labeling the OOD objects

한국전자통신연구원 학술대회

저자 Seher Kanwal

학술지 / 학술대회 International Conference on Information and Communication Technology Convergence

Google Scholar DBpia

개방어휘 분할 기반 2지 그리퍼 로봇 파지 시스템

서울대학교 학술대회

저자 박예솔

학술지 / 학술대회 ICROS

Google Scholar DBpia

신경 렌더링 기반 시점 생성을 통한 개방형 어휘 3차원 인스턴스 분할 성능 보완

서울대학교 학술대회

저자 윤혜정

학술지 / 학술대회 ICROS

Google Scholar DBpia

3D Gaussian Splatting 기반 Object Grasping을 위한 시각 표현 보강

서울대학교 학술대회

저자 윤혜정

학술지 / 학술대회 ICROS

Google Scholar DBpia

Autolabel with YOLOv10 for Autonomous Data Annotation

서울대학교 학술대회

저자 심규환

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

2D 마스크와 멀티 뷰 일관성을 활용한 그래프 기반 클래스 비종속 3D 인스턴스 세분화

서울대학교 학술대회

저자 박예솔

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

On the Consistency of Video Large Language Models in Temporal Comprehension

서울대학교 학술대회

저자 정민준

학술지 / 학술대회 CVPR

Google Scholar DBpia

OCK: Unsupervised Dynamic Video Prediction with Object-Centric Kinematics

서울대학교 학술대회

저자 송연지

학술지 / 학술대회 EMNLP

Google Scholar DBpia

DA-Fusion: Deformable Attention-based RGB-D Fusion Transformer for Unseen Object Instance Segmentation

서울대학교 학술대회

저자 박예솔

학술지 / 학술대회 ICRA

Google Scholar DBpia

CDIS : Cross-Dimensional Class-Agnostic 3D Instance Segmentation via 2D Mask Tracking and 3D-2D Projection Merging

서울대학교 학술대회

저자 김준오

학술지 / 학술대회 IROS

Google Scholar DBpia

Background-aware Moment Detection for Video Moment Retrieval

서울대학교 학술대회

저자 정민준

학술지 / 학술대회 WACV

Google Scholar DBpia

Occlusion-robust Stylization for Drawing-based 3D Animation

한국과학기술원 학술대회

저자 윤선재

학술지 / 학술대회 ICCV

Google Scholar DBpia

Zero-Shot Compositional Video Learning with Coding Rate Reduction

한양대학교 학술대회

저자 정희석

학술지 / 학술대회 ICCV

Google Scholar DBpia

복잡한 시각-언어 퍼즐 문제 해결을 위한 코드 스키마 기반 멀티모달 추론

한양대학교 학술대회

저자 손소영

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

Evaluation of the Efficiency of an Application for Temporomandibular Joint Diagnosis

조선대학교 학술대회

저자 김효준

학술지 / 학술대회 대한악안면성형재건의과학회

Google Scholar DBpia

2024년 3건

Exploring using jigsaw puzzles for out-of-distribution detection

광주과학기술원 SCI

저자 유연국, 신성호, 고민환, 이규빈

학술지 / 학술대회 Computer Vision and Image Understanding

Google Scholar DBpia

Leveraging 2D Information in Training for 3D Instance Segmentation

서울대학교 학술대회

저자 김준오, 윤혜정, 박예솔, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

시각-언어 모델의 시각적 인식 능력 개선을 위한 환경 변화 행동에 대한 자율 결정 가능성 탐구

서울대학교 학술대회

저자 신기성, 최수형, 주영석, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

2023년 14건

Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-Distribution Detection

광주과학기술원 학술대회

저자 유연국, 신성호, 이성주, 전창현, 이규빈

학술지 / 학술대회 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023

Google Scholar DBpia

Calculating Class-wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-Of-Distribution Samples

광주과학기술원 학술대회

저자 유연국, 신성호, 이규빈

학술지 / 학술대회 Ubiquitous Robots

Google Scholar DBpia

INTapt: Information-Theoretic Adversarial Prompt Tuning for Enhanced Non-Native Speech Recognition

서울대학교 학술대회

저자 윤은섭, 윤희석

학술지 / 학술대회 Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2023

Google Scholar DBpia

Learning Geometry-aware Representations by Sketching

서울대학교 학술대회

저자 이현도, 황인우, 고현성, 최원석, 김기범, 장병탁

학술지 / 학술대회 The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR 2023)

Google Scholar DBpia

Video Turing Test: A First Step Towards Human-Level AI

서울대학교 SCI

저자 이민수, 허유정, 최성호, 최원석, 장병탁

학술지 / 학술대회 AI MAGAZINE

Google Scholar DBpia

객체 중심 표상을 활용한 비지도 비디오 예측 및 생성

서울대학교 학술대회

저자 송연지, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

이미지 데이터를 이용한 End-to-End 삼차원 장면 Denoising Diffusion

서울대학교 학술대회

저자 고현성, 윤혜정, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크

서울대학교 비SCI 학술대회

저자 최우석, 장병탁, 허유정

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제29권 제12호)
한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

Efficient Convolutional Neural Networks for Semiconductor Wafer Bin Map Classification

한국과학기술원 SCI

저자 신은미, 유창동

학술지 / 학술대회 SENSORS

Google Scholar DBpia

Self-Supervised Visual Representation Learning via Residual Momentum

한국과학기술원 SCI

저자 Trung Pham, Axi Niu, Kang Zhang, Tee Joshua Tian Jin, Trung Xuan Pham, 유창동, 홍지우

학술지 / 학술대회 IEEE Access

Google Scholar DBpia

Skew Class-Balanced Re-Weighting for Unbiased Scene Graph Generation

한국과학기술원 비SCI

저자 강해용, 유창동

학술지 / 학술대회 MACHINE LEARNING AND KNOWLEDGE EXTRACTION

Google Scholar DBpia

Improving discriminative capability of anomaly detector using pseudo anomalies and triplet loss

한국전자통신연구원 학술대회

저자 Marcella Astrid, 이승익

학술지 / 학술대회 KICS Winter Conference 2023 (KICS 2023)

Google Scholar DBpia

PseudoBound: Limiting the Anomaly Reconstruction Capability of One-Class Classifiers Using Pseudo Anomalies

한국전자통신연구원 SCI

저자 Marcella Astrid, 이승익

학술지 / 학술대회 NEUROCOMPUTING

Google Scholar DBpia

Dense but Efficient VideoQA for Intricate Compositional Reasoning

한양대학교 학술대회

저자 이지현, 김은솔

학술지 / 학술대회 Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV)

Google Scholar DBpia

2022년 10건

DUEL: Adaptive Duplicate Elimination on Working Memory for Self-Supervised Learning

한국과학기술원 학술대회

저자 Won-Seok Choi, Byoung-Tak Zhang, Hyundo Lee, Junseok Park, Dong-Sig Han

학술지 / 학술대회 36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

Google Scholar DBpia

Decoupled Adversarial Contrastive Learning for Self-supervised Adversarial Robustness

한국과학기술원 학술대회

저자 Chaoning Zhang, Kang Zhang, Chenshuang Zhang, Axi Niu, Jiu Feng, Chang D. Yoo, In So Kweon

학술지 / 학술대회 The 17th European Conference on Computer Vision (ECCV 2022)

Google Scholar DBpia

SMSMix: Sense Maintained Sentence Mixup for Word Sense Disambiguation

한국과학기술원 학술대회

저자 Hee Suk Yoon, Chang D. Yoo, John Harvill, Mark Hasegawa-Johnson, Sunjae Yoon, Eunseop Yoon

학술지 / 학술대회 The 2022 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

Google Scholar DBpia

Scene Graph Parsing via Abstract Meaning Representation in Pre-trained Language Models

한국과학기술원 학술대회

저자 Woo Suk Choi, Byoung-Tak Zhang, Dharani Punithan, Yu-Jung Heo

학술지 / 학술대회 2022 Annual Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics

Google Scholar DBpia

SelecMix: Debiased Learning by Contradicting-pair Sampling

한국과학기술원 학술대회

저자 Inwoo Hwang, Byoung-Tak Zhang, Damien Teney, Jin-Hwa Kim, Seong Joon Oh, Yunhyeok Kwak, Sangjun Lee

학술지 / 학술대회 36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

Google Scholar DBpia

이미지 분류 문제에서의 반지도학습을 위한 경계성 데이터 생성 비교

한국전자통신연구원 학술대회

저자 Marcella Astrid, 이승익

학술지 / 학술대회 제3회 한국인공지능학술대회

Google Scholar DBpia

BaSSL: Boundary-aware Self-Supervised Learning for Video Scene Segmentation

한양대학교 학술대회

저자 Jonghwan Mun, Eun-Sol Kim, Gunsoo Han, Joonseok Lee, Sangho Lee, Seongsu Ha, Minchul Shin

학술지 / 학술대회 The 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2022)

Google Scholar DBpia

대규모 언어모델을 이용한 상식추론을 위한 지식 프롬프트 생성 방법

한양대학교 학술대회

저자 심정용, 김은솔, 박성환

학술지 / 학술대회 2022 한국소프트웨어종합학술대회

Google Scholar DBpia

수학적 증명을 위한 대규모 언어모델 프롬프팅

한양대학교 학술대회

저자 온석준, 김은솔

학술지 / 학술대회 2022 한국소프트웨어종합학술대회

Google Scholar DBpia

의사 경계 기반 군집화를 통한 비지도 영상 경계 분할

한양대학교 학술대회

저자 김민서, 김은솔, 정세진

학술지 / 학술대회 2022 한국소프트웨어종합학술대회

Google Scholar DBpia

Category 2

불확실성 기반 질문 생성 (UQG)

불확실성을 해소하기 위해 어떤 질문을 만들고 어떻게 질의응답으로 연결할지에 초점을 둔 연구 성과입니다.

2025년 9건

INQUIRER: Harnessing internal knowledge graphs for video question generation

서울대학교 SCI

저자 최우석

학술지 / 학술대회 Knowledge-Based Systems

Google Scholar DBpia

반복적 질의응답 기반 명확화 프레임워크를 통한 시각적 질의 응답 내 모호성 해소

경희대학교 비SCI

저자 성유정

학술지 / 학술대회 정보과학회논문지

Google Scholar DBpia

불확실성 해소를 위한 로봇의 질문 생성 전략에 대한 사용자 만족도 연구

한국전자통신연구원 학술대회

저자 조미영

학술지 / 학술대회 대한전자공학회 하계학술대회

Google Scholar DBpia

R-EQA: Retrieval-Augmented Generation for Embodied Question Answering

한국전자통신연구원 학술대회

저자 옹효빈

학술지 / 학술대회 CVPR Workshop (Embodied AI)

Google Scholar DBpia

검색 증강 기법을 활용한 효율적인 에피소드 메모리 기반 Embodied Question Answering

한국전자통신연구원 학술대회

저자 옹효빈

학술지 / 학술대회 대한전자공학회 하계종합학술대회

Google Scholar DBpia

Episode-Level Multimodal KV Caching for Embodied Question Answering

한국전자통신연구원 학술대회

저자 옹효빈

학술지 / 학술대회 NeurIPS Workshop (Efficient Reasoning)

Google Scholar DBpia

거대언어모델을 활용한 응답 자동평가에서 모델 및 리커트 척도 설정이 미치는 영향

서울대학교 학술대회

저자 장유원

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

Confidence-guided Refinement Reasoning for Zero-shot Question Answering

서울대학교 학술대회

저자 장유원

학술지 / 학술대회 EMNLP

Google Scholar DBpia

Can Video LLMs Refuse to Answer? Alignment for Answerability in Video Large Language Models

한국과학기술원 학술대회

저자 윤은섭

학술지 / 학술대회 ICLR

Google Scholar DBpia

2024년 5건

CAUS: A Dataset for Question Generation based on Human Cognition Leveraging Large Language Models

동국대학교 학술대회

저자 Minjung Shin, Donghyun Kim, Jeh-Kwang Ryu

학술지 / 학술대회 Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society

Google Scholar DBpia

CogME: A Cognition-Inspired Multi-Dimensional Evaluation Metric for Story Understanding

동국대학교 학술대회

저자 Minjung Shin, Seoungho Choi, Yu-Jung Heo, Minsu Lee, Byoung-Tak Zhang, Jeh-Kwang Ryu

학술지 / 학술대회 Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society

Google Scholar DBpia

보조 질문과 응답을 사용한 효과적인 이미지 질의응답 추론 방법

서울대학교 학술대회

저자 장유원, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

비디오 스토리 이해를 위한 계층적 지식 그래프 기반 질문생성

서울대학교 학술대회

저자 최우석, 장유원, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

자문자답을 통한 에이전트의 제로샷 행동 계획

서울대학교 학술대회

저자 신수연, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

2023년 4건

Question difficulty estimation via enhanced directional modality association transformer

경희대학교 SCI

저자 김봉민, 박규민, 박성배

학술지 / 학술대회 APPLIED INTELLIGENCE

Google Scholar DBpia

질문 생성 성능 향상을 위한 대규모 언어 모델 Post-training 적용 방법

동국대학교 학술대회

저자 박규민, 양민석, 홍충선, 박성배

학술지 / 학술대회 2023 한국소프트웨어종합학술대회

Google Scholar DBpia

질문 생성을 위한 대규모 언어 모델에 Low-Rank Adaptation 적용 방법

동국대학교 학술대회

저자 박규민, 홍충선, 박성배

학술지 / 학술대회 2023 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

The Dialog Must Go On: Improving Visual Dialog via Generative Self-Training

서울대학교 학술대회

저자 강기천, 김성동, 김진화, 곽동현, 장병탁

학술지 / 학술대회 The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR 2023)

Google Scholar DBpia

2022년 3건

Post-Training with Interrogative Sentences for Enhancing BART-based Korean Question Generator

동국대학교 학술대회

저자 Gyu-Min Park, Seong-Bae Park, Seong-Eun Hong

학술지 / 학술대회 Proceedings of the 2nd Conference of the Asia-Pacific Chapter of the Association for Computational Linguistics and the 12th International Joint Conference on Natural Language Processing (AACL-IJCNLP 2022)

Google Scholar DBpia

Modal-specific Pseudo Query Generation for Video Corpus Moment Retrieval

서울대학교 학술대회

저자 Minjoon Jung, Byoung-Tak Zhang, Jin-Hwa Kim, Joochan Kim, Seongho Choi

학술지 / 학술대회 The 2022 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

Google Scholar DBpia

지식 기반 시각 질의 응답을 위한 문맥 사전 학습 방법

한양대학교 학술대회

저자 임문경, 김은솔, 이종원

학술지 / 학술대회 2022 한국소프트웨어종합학술대회

Google Scholar DBpia

Category 3

열린 세계 지식 성장 학습 (OCL2)

질의응답과 상호작용을 통해 에이전트가 지식을 확장하고 적응하며 계속 학습하는 방법을 다룬 성과입니다.

2025년 11건

한계효용 체감의 법칙을 적용한 강화학습: 다중 에이전트의 효율적이고 평등한 자원 분배

서울대학교 비SCI

저자 이윤수

학술지 / 학술대회 정보과학회논문지

Google Scholar DBpia

소규모 데이터셋 병합을 이용한 한국 문화 이미지 생성 모델 미세 조정

서울대학교 학술대회

저자 이윤수

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

MHN-VQ: Hopfield-based Soft Quantization for VQ-VAE

서울대학교 학술대회

저자 정우열

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

희소오토인코더를 이용한 대형 언어 모델의 수학적 능력향상

서울대학교 학술대회

저자 전수진

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

국부성을 인지하는 컨셉 병목 모델

서울대학교 학술대회

저자 전수진

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

Truncated Gaussian Policy for Debiased Continuous Control

서울대학교 학술대회

저자 이강훈

학술지 / 학술대회 AAAI

Google Scholar DBpia

Representation Bending for Large Language Model Safety

서울대학교 학술대회

저자 Ashkan Yousefpour

학술지 / 학술대회 ACL

Google Scholar DBpia

Large Language Models Still Exhibit Bias in Long Text

서울대학교 학술대회

저자 정원재

학술지 / 학술대회 ACL

Google Scholar DBpia

How Classifier Features Transfer to Downstream: An Asymptotic Analysis in a Two-Layer Model

서울대학교 학술대회

저자 유희빈

학술지 / 학술대회 NeurIPS

Google Scholar DBpia

Preference Distillation via Value based Reinforcement Learning

한국과학기술원 학술대회

저자 권민찬

학술지 / 학술대회 NeurIPS

Google Scholar DBpia

노이즈 라벨을 고려한 의료 데이터 학습을 위한 파운데이션 모델 기반 라벨 스무딩

광주과학기술원 학술대회

저자 허윤재

학술지 / 학술대회 한국방송미디어공학회 하계학술대회

Google Scholar DBpia

2024년 12건

Communicating Unexpectedness for Out-of-Distribution Multi-Agent Reinforcement Learning

서울대학교 학술대회

저자 이민후, 김기범, 신수웅, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 AAAI 2024 Workshop: Cooperative Multi-Agent Systems Decision-Making and Learning: From Individual Needs to Swarm Intelligence

Google Scholar DBpia

DUEL: Duplicate Elimination on Active Memory for Self-Supervised Class-Imbalanced Learning

서울대학교 학술대회

저자 최원석, 이현도, 한동식, 박준석, 구희연, 장병탁

학술지 / 학술대회 AAAI Conference on Artificial Intelligence

Google Scholar DBpia

Efficient Monte Carlo Tree Search via On-the-Fly State-Conditioned Action Abstraction

서울대학교 학술대회

저자 곽윤혁, 황인우, 김두영, 이상학, 장병탁

학술지 / 학술대회 Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), 2024

Google Scholar DBpia

Fine-Grained Causal Dynamics Learning with Quantization for Improving Robustness in Reinforcement Learning

서울대학교 학술대회

저자 황인우, 곽윤혁, 최수형, 장병탁, 이상학

학술지 / 학술대회 International Conference on Machine Learning

Google Scholar DBpia

Unveiling the Significance of Toddler-Inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning

서울대학교 학술대회

저자 박준석, 김윤성, 유희빈, 이민후, 김기범, 최원석, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 AAAI Conference on Artificial Intelligence

Google Scholar DBpia

VGG Foley Sound: 대형 멀티모달 모델을 이용한 폴리 사운드 비디오 데이터셋 재구성

서울대학교 학술대회

저자 이윤수, 최수형, 설한울, 신수연, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

다중 객체 운동학을 활용한 비지도 시각적 동역학 학습

서울대학교 학술대회

저자 송연지, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

대형 멀티모달 모델을 활용한 비디오에서의 타겟 물체 출입 탐지

서울대학교 학술대회

저자 김현서, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

손실함수 지형과 사이클로이드 곡선의 비교를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 분석

서울대학교 비SCI 학술대회

저자 이윤수, 유희빈, 이현도, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제3호)
한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제9호)

Google Scholar DBpia

유계연속행동공간을 위한 잘린 정규분포 정책 경사 방법

서울대학교 학술대회

저자 이강훈, 김민지, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

Uncertainty-Aware Rank-One MIMO Q Network Framework for Accelerated Offline Reinforcement Learning

한국과학기술원 SCI

저자 Thanh Nguyen, Tung M. Luu, Tri Ton, Sungwoong Kim, Chang D. Yoo

학술지 / 학술대회 IEEE Access

Google Scholar DBpia

Clustering Aided Weakly Supervised Training to Detect Anomalous Events in Surveillance Videos

한국전자통신연구원 SCI

저자 Muhammad Zaigham Zaheer, 이승익

학술지 / 학술대회 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Google Scholar DBpia

2023년 22건

Factored 행동 공간에서의 몬테카를로 트리 탐색 효율성에 대한 고찰

서울대학교 학술대회

저자 곽윤혁, 황인우, 김두영, 이상학, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

MGRIT: 다언어 이미지 설명문 생성 트랜스포머

서울대학교 학술대회

저자 정성준, 최우석, 최성호, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

On Discovery of Local Independence over Continuous Variables via Neural Contextual Decomposition

서울대학교 학술대회

저자 황인우, 곽윤혁, 송연지, 장병탁, 이상학

학술지 / 학술대회 CLeaR (Causal Learning and Reasoning) 2023

Google Scholar DBpia

Online Boundary-Free Continual Learning by Scheduled Data Prior

서울대학교 학술대회

저자 Hyunseo Koh, Minhyuk Seo, Jihwan Bang, Hwanjun Song, Deokki Hong, Seulki Park, Jung-Woo Ha, Jonghyun Choi

학술지 / 학술대회 The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR 2023)

Google Scholar DBpia

SMAC 환경에서 엄폐물 전략 학습을 위한 멀티에이전트 강화학습 모델 연구

서울대학교 학술대회

저자 박예솔, 이강훈, 이윤수, 박준석, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

Story Visualization by Online Text Augmentation with Context Memory

서울대학교 학술대회

저자 Daechul Ahn, Daneul Kim, Gwangmo Song, Seung Hwan Kim, Honglak Lee, Dongyeop Kang, Jonghyun Choi

학술지 / 학술대회 International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

Google Scholar DBpia

video to foley

서울대학교 학술대회

저자 설한울, 권한슬, 구도형, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

강화학습에서의 효율적 탐험을 위한 반항적 정책 학습 방법

서울대학교 학술대회

저자 이강훈, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

관심 특성 요약을 통한 거대 언어모델의 개인화

서울대학교 학술대회

저자 김정현, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

다중 모달리티의 상호주의적 융합 방법을 통한 에이전트 행동 계획

서울대학교 학술대회

저자 신수연, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

다중 시각정보 환경에서의 지칭표현이해

서울대학교 학술대회

저자 설한울, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

서울대학교 학술대회

저자 이문헌, 김기범, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

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멀티 에이전트 강화학습에서 시간적 추상화된 협동의 주 요소 탐구

서울대학교 학술대회

저자 이민후, 신수웅, 김기범, 김준호, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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부정 지칭 표현 이해를 위한 약한 지도학습

서울대학교 학술대회

저자 신수연, 김정현, 설한울, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

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분기된 일화기억 기반의 자기지도적 정책 학습 방법

서울대학교 비SCI

저자 이강훈, 김기범, 한동식, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제29권 제2호)

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새로운 강화학습 환경에서의 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 학습

서울대학교 학술대회

저자 양현서, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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수도 쿼리 생성을 통한 비주얼 그라운딩의 비지도 적응 방법

서울대학교 학술대회

저자 김정현, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

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스파이킹 신경망 기반 연속 학습 탐구

서울대학교 학술대회

저자 박준석, 최수형, 신기성, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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자가 학습을 지원하는 스타크래프트 2 미니 게임 강화학습 프레임워크 제안

서울대학교 학술대회

저자 이문헌, 김현서, 김민지, 김준오, 윤혜정, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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지역 인과 발견을 이용한 모델 기반 강화학습

서울대학교 학술대회

저자 황인우, 곽윤혁, 최수형, 장병탁, 이상학

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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평균제곱오차 손실함수의 사이클로이드 근사를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 개선

서울대학교 학술대회

저자 이윤수, 유희빈, 이현도, 임영선, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

한계효용 체감의 법칙을 적용한 다중 에이전트 강화학습

서울대학교 학술대회

저자 이윤수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

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Category 4

환경 이해와 절차 추론

실세계 이해, 절차 생성, 로봇 조작과 작업 계획 등 응용으로 이어지는 성과를 모았습니다.

2025년 27건

ReActQ와 Answer 에이전트: 질의응답 기반 불확실성 해소 태스크 플래너

한국전자통신연구원 학술대회

저자 최재우

학술지 / 학술대회 한국방송미디어공학회 하계학술대회

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Adaptive Robot-mediated Assessment using LLM for Enhanced Survey Quality in Older Adults Care Programs

한국전자통신연구원 학술대회

저자 박천수

학술지 / 학술대회 HRI

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Field Trial of Serving Robot based on Meal-Context Understanding

한국전자통신연구원 학술대회

저자 조미영

학술지 / 학술대회 IROS 2025 LBR

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언어 기반 로봇 작업 계획 최적화: 로그 순위 엔트로피 페널티를 사용한 Conformal Prediction 기반 접근 방식

한국전자통신연구원 학술대회

저자 조예진

학술지 / 학술대회 한국로봇종합학술대회

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ThinkSafe++: A Semantic Risk Score Framework for Safety-Aware Long-Horizon Planning

한국전자통신연구원 학술대회

저자 조예진

학술지 / 학술대회 CVPR Workshop (Embodied AI)

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Semantic ThinkSafe: 의미 기반 위험 점수와 위험 유형별 동적 임계값으로 장기 계획 안전 인식을 고도화한 필터링 프레임워크

한국전자통신연구원 학술대회

저자 조예진

학술지 / 학술대회 대한전자공학회 하계종합학술대회

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실세계 기반 작업 계획 평가를 위한 부분 관찰 프레임워크

한국전자통신연구원 학술대회

저자 옹효빈

학술지 / 학술대회 한국로봇종합학술대회

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SAPO: Safety-Aware Embodied Task Planning with fully Partially-Observable environment and physical constraints

한국전자통신연구원 학술대회

저자 김형민

학술지 / 학술대회 NeurIPS Workshop (Bridging Language, Agent, and World Models for Reasoning and Planning)

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Safety-Aware Partially-Observable Embodied Task Planning

한국전자통신연구원 학술대회

저자 김형민

학술지 / 학술대회 ICCV Workshop (Human-Robot-Scene Interaction and Collaboration)

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Mind-Map Agent: Enhancing Cooperative Task Planning through Communication Alignment with Large Language Models

한국전자통신연구원 학술대회

저자 전호범

학술지 / 학술대회 NeurIPS Workshop (Bridging Language, Agent, and World Models for Reasoning and Planning)

Google Scholar DBpia

Communicative PARTNR: Natural Language Communication under Partial Observability in Human-Robot Collaboration

한국전자통신연구원 학술대회

저자 전호범

학술지 / 학술대회 ICCV Workshop (Human-Robot-Scene Interaction and Collaboration)

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Revisiting ALFRED: Refining commands for evaluating language-guided task planning

한국전자통신연구원 학술대회

저자 장민수

학술지 / 학술대회 AAAI Workshop (GenPlan)

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RGB-D 비디오 기반 시맨틱 그라운딩을 위한 멀티모달 언어 모델 기반 로봇 네비게이션

서울대학교 학술대회

저자 김준오

학술지 / 학술대회 ICROS

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언어 조건 조작에서의 그라운딩 일반화 평가

서울대학교 학술대회

저자 김준오

학술지 / 학술대회 ICROS

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Analyzing Latent Manifold Alignment of Robot Action Trajectories

서울대학교 학술대회

저자 정우열

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

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트랜스포머 기반 로봇 행동 모방 학습에서 무작위 노이즈 사전 학습을 통한 학습 효율 향상 연구

서울대학교 학술대회

저자 신기성

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

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TRACE : Trajectory-based compositional subgoal extraction for robot action

서울대학교 학술대회

저자 심규환

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

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대규모 언어 모델 기반 언어 조건 로봇 정책의 일반화

서울대학교 학술대회

저자 김정현

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

경량 고속 아키텍처를 활용한 언어 기반 로봇 정책의 확장

서울대학교 학술대회

저자 김정현

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

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Imitation Learning with Echo State Networks for Robotic Manipulation

서울대학교 학술대회

저자 주영석

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

6-DoF 파지 연구를 위한 ROS2 기반 모듈형 실험 프레임워크 제안

서울대학교 학술대회

저자 김병주

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

다중 시점 일관성을 고려한 로봇 학습 데이터 증강 방법론

서울대학교 학술대회

저자 신수연

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

Google Scholar DBpia

Relaxed HLP: A Metric for Flexible High-Level Plan Evaluation in Embodied Environments

서울대학교 학술대회

저자 신수연

학술지 / 학술대회 BigComp

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Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following

서울대학교 학술대회

저자 신수연

학술지 / 학술대회 ICRA

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CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision

서울대학교 학술대회

저자 강기천

학술지 / 학술대회 RSS

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Policy Learning from Large Vision-Language Model Feedback Without Reward Modeling

한국과학기술원 학술대회

저자 Tung M. Luu

학술지 / 학술대회 IROS

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비모달 복원을 이용한 폐색 환경에서의 비디오 기반 로봇 정책 학습

한양대학교 학술대회

저자 이규근

학술지 / 학술대회 한국컴퓨터종합학술대회

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2024년 9건

HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information

서울대학교 학술대회

저자 전수진, 신수연, 장병탁

학술지 / 학술대회 IEEE International Conference on Robotics and Automation

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SLAM으로 바라본 물체 학습 (Learning Objects as SLAM)

서울대학교 학술대회

저자 고현성, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

Visual Hindsight Self-Imitation Learning for Interactive Navigation

서울대학교 SCI

저자 김기범, 이문헌, 이민후, 신기성, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 IEEE Access

Google Scholar DBpia

관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템

서울대학교 학술대회

저자 임승현, 이준기, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안

서울대학교 비SCI 학술대회

저자 유영재, 이윤수, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제3호)

Google Scholar DBpia

병목지점 이해를 통한 로봇 모방학습 시연 선형 데이터 증강 방법 제안

서울대학교 학술대회

저자 김민지, 이강훈, 김현서, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

오프라인 메타 강화학습의 태스크 표상으로부터 정책 정보를 복원 분리하는 기법에 대한 연구

서울대학교 학술대회

저자 박진우, 장병탁

학술지 / 학술대회 2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

Google Scholar DBpia

소셜로봇의 신뢰성 향상을 위한 클래스별 문턱값 기반 분포 외 탐지

한국전자통신연구원 비SCI

저자 황지현, 장민수

학술지 / 학술대회 한국로봇학회 논문지

Google Scholar DBpia

언어 모델 기반 작업계획 기술 벤치마크 동향

한국전자통신연구원 비SCI

저자 옹효빈, 장민수

학술지 / 학술대회 TTA 저널

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2023년 17건

Disposable Transfer Learning for Selective Source Task Unlearning

경희대학교 학술대회

저자 Seunghee Koh, Hyounguk Shon, Janghyeon Lee, Hyeong Gwon Hong, Junmo Kim

학술지 / 학술대회 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023

Google Scholar DBpia

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

서울대학교 학술대회

저자 Byeonghwi Kim, Jinyeon Kim, Yuyeong Kim, Cheolhong Min, Jonghyun Choi

학술지 / 학술대회 International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

Google Scholar DBpia

EXOT: Exit-aware Object Tracker for Safe Robotic Manipulation of Moving Object

서울대학교 학술대회

저자 김현서, 윤혜정, 김민지, 한동식, 장병탁

학술지 / 학술대회 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Google Scholar DBpia

GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

서울대학교 학술대회

저자 김정현, 강기천, 김재인, 신수연, 장병탁

학술지 / 학술대회 IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems (IROS 2023)

Google Scholar DBpia

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

서울대학교 학술대회

저자 Suvaansh Bhambri, Byeonghwi Kim, Jonghyun Choi

학술지 / 학술대회 The Thirty-Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023)

Google Scholar DBpia

Neural Collage Transfer:Artistic Reconstruction via Material Manipulation

서울대학교 학술대회

저자 이강훈, 김민지, 이윤수, 이민수, 장병탁

학술지 / 학술대회 2023 International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

Google Scholar DBpia

Robust Map Fusion with Visual Attention Utilizing Multi-agent Rendezvous

서울대학교 학술대회

저자 김재인, 한동식, 장병탁

학술지 / 학술대회 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Google Scholar DBpia

Uncertainty-Resolving Questions for Social Robots

서울대학교 학술대회

저자 Minjung Shin, Minsu Jang, Miyoung Cho, Jeh-Kwang Ryu

학술지 / 학술대회 Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’23 Companion),

Google Scholar DBpia

공간 정보 지도를 활용한 사람 보조 로봇

서울대학교 학술대회

저자 윤혜정, 김준오, 박예솔, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

그리디 파지 알고리즘을 활용한 강건한 암로봇 파지 시스템

서울대학교 학술대회

저자 김준오, 윤혜정, 박예솔, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정

서울대학교 학술대회

저자 임승현, 유영재, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

서울대학교 학술대회

저자 윤혜정, 김준오, 박예솔, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

서울대학교 학술대회

저자 유영재, 전수진, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

인간-로봇간의 자연스러운 대화를 위한 비동기적 프롬프트 탐지

서울대학교 학술대회

저자 김태영, 유영재, 박재문, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

절차적 비디오 이해를 위한 행동 이해 태스크에서의 편향 탐구

서울대학교 학술대회

저자 김주찬, 정민준, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

Google Scholar DBpia

하역 로봇의 학습을 위한 가상환경 및 적재 데이터셋 구축

서울대학교 학술대회

저자 박재문, 유영재, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

Google Scholar DBpia

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

서울대학교 학술대회

저자 김준오, 장병탁

학술지 / 학술대회 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

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2022년 1건

Ask4Help: Learning to Leverage an Expert for Embodied Tasks

서울대학교 학술대회

저자 Kunal Pratap Singh, Alvaro Herrasti, Aniruddha Kembhavi, Jonghyun Choi, Roozbeh Mottaghi, Luca Weihs

학술지 / 학술대회 36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

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