연구성과 검증 DB

PseudoBound: Limiting the Anomaly Reconstruction Capability of One-Class Classifiers Using Pseudo Anomalies

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

Neurocomputing (IF: 5.5, mrnIF: 79.082)

author_as_reported

Marcella Astrid, 이승익

date_as_reported

2023.05.14

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

100

PseudoBound: Limiting the Anomaly Reconstruction Capability of One-Class Classifiers Using Pseudo Anomalies

title

PseudoBound: Limiting the Anomaly Reconstruction Capability of One-Class Classifiers Using Pseudo Anomalies

orgs

한국전자통신연구원

kinds

SCI(E) 저널

venues

NEUROCOMPUTING

authors

Marcella Astrid, 이승익

Efficient Convolutional Neural Networks for Semiconductor Wafer Bin Map Classification

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

Sensors 2023 (IF: 3.4, mrnIF: 69.333)

author_as_reported

신은미

date_as_reported

2023.02.08

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

50

Efficient Convolutional Neural Networks for Semiconductor Wafer Bin Map Classification

title

Efficient Convolutional Neural Networks for Semiconductor Wafer Bin Map Classification

orgs

한국과학기술원

kinds

SCI(E) 저널

venues

SENSORS

authors

신은미, 유창동

Self-Supervised Visual Representation Learning via Residual Momentum

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

IEEE Access (IF: 3.4, mrnIF: 65.53)

author_as_reported

Trung Pham

date_as_reported

2023.10.19

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

50

Self-Supervised Visual Representation Learning via Residual Momentum

title

Self-Supervised Visual Representation Learning via Residual Momentum

orgs

한국과학기술원

kinds

SCI(E) 저널

venues

IEEE Access

authors

Trung Pham, Axi Niu, Kang Zhang, Tee Joshua Tian Jin, Trung Xuan Pham, 유창동, 홍지우

Question difficulty estimation via enhanced directional modality association transformer

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

Applied Intelligence (IF: 3.4, mrnIF: 60.714)

author_as_reported

박규민, 김봉민

date_as_reported

2023.10.05

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

50

Question difficulty estimation via enhanced directional modality association transformer

title

Question difficulty estimation via enhanced directional modality association transformer

orgs

경희대학교

kinds

SCI(E) 저널

venues

APPLIED INTELLIGENCE

authors

김봉민, 박규민, 박성배

Video Turing Test: A First Step Towards Human-Level AI

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

AI Magazine (IF: 2.5, mrnIF: 46.429)

author_as_reported

이민수

date_as_reported

2023.10.17

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

20

Video Turing Test: A First Step Towards Human-Level AI

title

Video Turing Test: A First Step Towards Human-Level AI

orgs

서울대학교

kinds

SCI(E) 저널

venues

AI MAGAZINE

authors

이민수, 허유정, 최성호, 최원석, 장병탁

Skew Class-Balanced Re-Weighting for Unbiased Scene Graph Generation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

Machine Learning knowledge Extraction (IF: 3.9)

author_as_reported

강해용

date_as_reported

2023.03.10

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

50

Skew Class-Balanced Re-Weighting for Unbiased Scene Graph Generation

title

Skew Class-Balanced Re-Weighting for Unbiased Scene Graph Generation

orgs

한국과학기술원

kinds

비SCI(E) 저널

venues

MACHINE LEARNING AND KNOWLEDGE EXTRACTION

authors

강해용, 유창동

분기된 일화기억 기반의 자기지도적 정책 학습 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

KIISE 29(2)

author_as_reported

이강훈

date_as_reported

2023.02

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

25

분기된 일화기억 기반의 자기지도적 정책 학습 방법

title

분기된 일화기억 기반의 자기지도적 정책 학습 방법

orgs

서울대학교

kinds

비SCI(E) 저널

venues

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제29권 제2호)

authors

이강훈, 김기범, 한동식, 장병탁

이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

journal

venue

KIISE 29(12)

author_as_reported

최우석

date_as_reported

2023.12

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

20

이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

최우석

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크

title

이미지 영역 서술을 활용한 장면 그래프 생성 프레임워크

orgs

서울대학교

kinds

비SCI(E) 저널, 국내학술대회

venues

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제29권 제12호), 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

최우석, 장병탁, 허유정

Clustering Aided Weakly Supervised Training to Detect Anomalous Events in Surveil- lance Video

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (IF: 10.2, mrnIF: 97.151)

author_as_reported

Muhammad Zaigham Zahe, 이승익

date_as_reported

2024.10.08

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

60

Clustering Aided Weakly Supervised Training to Detect Anomalous Events in Surveillance Videos

title

Clustering Aided Weakly Supervised Training to Detect Anomalous Events in Surveillance Videos

orgs

한국전자통신연구원

kinds

SCI(E) 저널

venues

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

authors

Muhammad Zaigham Zaheer, 이승익

Uncertainty-Aware Rank-One MIMO Q Network Framework for Accelerated Offline Reinforcement Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

IEEE Access 2024 (IF: 3.4, mrnIF: 65.53)

author_as_reported

Thanh Nguyen

date_as_reported

2024.05.23

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

33

Uncertainty-Aware Rank-One MIMO Q Network Framework for Accelerated Offline Reinforcement Learning

title

Uncertainty-Aware Rank-One MIMO Q Network Framework for Accelerated Offline Reinforcement Learning

orgs

한국과학기술원

kinds

SCI(E) 저널

venues

IEEE Access

authors

Thanh Nguyen, Tung M. Luu, Tri Ton, Sungwoong Kim, Chang D. Yoo

Exploring using jigsaw puzzles for out-of-distribution detection

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

Computer Vision and Image Understanding (IF: 4.3, mrnIF: 76.638)

author_as_reported

유연국

date_as_reported

2024.04.15

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

50

Exploring using jigsaw puzzles for out-of-distribution detection

title

Exploring using jigsaw puzzles for out-of-distribution detection

orgs

광주과학기술원

kinds

SCI(E) 저널

venues

Computer Vision and Image Understanding

authors

유연국, 신성호, 고민환, 이규빈

Visual Hindsight Self-Imitation Learning for Interactive Navigation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

IEEE Access (IF: 3.4, mrnIF: 65.53)

author_as_reported

김기범

date_as_reported

2024.06.13

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

20

Visual Hindsight Self-Imitation Learning for Interactive Navigation

title

Visual Hindsight Self-Imitation Learning for Interactive Navigation

orgs

서울대학교

kinds

SCI(E) 저널

venues

IEEE Access

authors

김기범, 이문헌, 이민후, 신기성, 이민수, 장병탁

모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지)

author_as_reported

유영재

date_as_reported

2024.03.15

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

25

모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안

title

모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안

orgs

서울대학교

kinds

비SCI(E) 저널, 국내학술대회

venues

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제3호)

authors

유영재, 이윤수, 장병탁

손실함수 지형과 사이클로이드 곡선의 비교를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 분석

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지)

author_as_reported

이윤수

date_as_reported

2024.09.30

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

15

손실함수 지형과 사이클로이드 곡선의 비교를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 분석

title

손실함수 지형과 사이클로이드 곡선의 비교를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 분석

orgs

서울대학교

kinds

비SCI(E) 저널, 국내학술대회

venues

한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제3호), 한국정보과학회 (정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 제30권 제9호)

authors

이윤수, 유희빈, 이현도, 장병탁

언어 모델 기반 작업계획 기술 벤치마크 동향

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

TTA 저널

author_as_reported

장민수

date_as_reported

2024.09.01

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

100

언어 모델 기반 작업계획 기술 벤치마크 동향

title

언어 모델 기반 작업계획 기술 벤치마크 동향

orgs

한국전자통신연구원

kinds

비SCI(E) 저널

venues

TTA 저널

authors

옹효빈, 장민수

소셜로봇의 신뢰성 향상을 위한 클래스별 문턱값 기반 분포 외 탐지

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

publication_type

journal

venue

한국로봇학회 논문지

author_as_reported

황지현

date_as_reported

2024.11.01

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

100

소셜로봇의 신뢰성 향상을 위한 클래스별 문턱값 기반 분포 외 탐지

title

소셜로봇의 신뢰성 향상을 위한 클래스별 문턱값 기반 분포 외 탐지

orgs

한국전자통신연구원

kinds

비SCI(E) 저널

venues

한국로봇학회 논문지

authors

황지현, 장민수

BaSSL: Boundary-aware Self-Supervised Learning for Video Scene Segmentation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 29쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

ACCV14) ‘22

author_as_reported

김은솔

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

BaSSL: Boundary-aware Self-Supervised Learning for Video Scene Segmentation

title

BaSSL: Boundary-aware Self-Supervised Learning for Video Scene Segmentation

orgs

한양대학교

kinds

국제학술대회

venues

The 16th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2022)

authors

Jonghwan Mun, Eun-Sol Kim, Gunsoo Han, Joonseok Lee, Sangho Lee, Seongsu Ha, Minchul Shin

Ask4Help: Learning to Leverage an Expert for Embodied Tasks

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 35쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

NeurIPS15) ‘22 (IF4, Top10)

author_as_reported

Kunal Pratap Singh

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

Ask4Help: Learning to Leverage an Expert for Embodied Tasks

title

Ask4Help: Learning to Leverage an Expert for Embodied Tasks

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

authors

Kunal Pratap Singh, Alvaro Herrasti, Aniruddha Kembhavi, Jonghyun Choi, Roozbeh Mottaghi, Luca Weihs

Modal-specific Pseudo Query Generation for Video Corpus Moment Retrieval

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

EMNLP16) ‘22 (IF4, Top10)

author_as_reported

정민준

date_as_reported

2022-10

status

reported_presented

Modal-specific Pseudo Query Generation for Video Corpus Moment Retrieval

title

Modal-specific Pseudo Query Generation for Video Corpus Moment Retrieval

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

The 2022 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

authors

Minjoon Jung, Byoung-Tak Zhang, Jin-Hwa Kim, Joochan Kim, Seongho Choi

SMSMix: Sense Maintained Sentence Mixup for Word Sense Disambiguation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 45쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

EMNLP ‘22 (IF4, Top10)

author_as_reported

윤희석

date_as_reported

2022-12

status

reported_presented

SMSMix: Sense Maintained Sentence Mixup for Word Sense Disambiguation

title

SMSMix: Sense Maintained Sentence Mixup for Word Sense Disambiguation

orgs

한국과학기술원

kinds

국제학술대회

venues

The 2022 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing

authors

Hee Suk Yoon, Chang D. Yoo, John Harvill, Mark Hasegawa-Johnson, Sunjae Yoon, Eunseop Yoon

SelecMix: Debiased Learning by Contradicting-pair Sampling

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

NeurIPS ‘22 (IF4, Top10)

author_as_reported

황인우

date_as_reported

2022-12

status

reported_presented

SelecMix: Debiased Learning by Contradicting-pair Sampling

title

SelecMix: Debiased Learning by Contradicting-pair Sampling

orgs

한국과학기술원

kinds

국제학술대회

venues

36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

authors

Inwoo Hwang, Byoung-Tak Zhang, Damien Teney, Jin-Hwa Kim, Seong Joon Oh, Yunhyeok Kwak, Sangjun Lee

DUEL: Adaptive Duplicate Elimination on Working Memory for Self-Supervised Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

NeurIPS 2022 Workshop

author_as_reported

최원석

date_as_reported

2022-12

status

reported_presented

DUEL: Adaptive Duplicate Elimination on Working Memory for Self-Supervised Learning

title

DUEL: Adaptive Duplicate Elimination on Working Memory for Self-Supervised Learning

orgs

한국과학기술원

kinds

국제학술대회

venues

36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022)

authors

Won-Seok Choi, Byoung-Tak Zhang, Hyundo Lee, Junseok Park, Dong-Sig Han

Post-Training with Interrogative Sentences for Enhancing BART-based Korean Question Generator

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 32, 33쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

AACL-IJCNLP17) ‘22

author_as_reported

박규민

date_as_reported

2022-11

status

reported_presented

Post-Training with Interrogative Sentences for Enhancing BART-based Korean Question Generator

title

Post-Training with Interrogative Sentences for Enhancing BART-based Korean Question Generator

orgs

동국대학교

kinds

국제학술대회

venues

Proceedings of the 2nd Conference of the Asia-Pacific Chapter of the Association for Computational Linguistics and the 12th International Joint Conference on Natural Language Processing (AACL-IJCNLP 2022)

authors

Gyu-Min Park, Seong-Bae Park, Seong-Eun Hong

의사 경계 기반 군집화를 통한 비지도 영상 경계 분할

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2022 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

김민서

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

의사 경계 기반 군집화를 통한 비지도 영상 경계 분할

title

의사 경계 기반 군집화를 통한 비지도 영상 경계 분할

orgs

한양대학교

kinds

국내학술대회

venues

2022 한국소프트웨어종합학술대회

authors

김민서, 김은솔, 정세진

대규모 언어모델을 이용한 상식추론을 위한 지식 프롬프트 생성 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2022 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

심정용

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

대규모 언어모델을 이용한 상식추론을 위한 지식 프롬프트 생성 방법

title

대규모 언어모델을 이용한 상식추론을 위한 지식 프롬프트 생성 방법

orgs

한양대학교

kinds

국내학술대회

venues

2022 한국소프트웨어종합학술대회

authors

심정용, 김은솔, 박성환

수학적 증명을 위한 대규모 언어모델 프롬프팅

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2022 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

온석준

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

수학적 증명을 위한 대규모 언어모델 프롬프팅

title

수학적 증명을 위한 대규모 언어모델 프롬프팅

orgs

한양대학교

kinds

국내학술대회

venues

2022 한국소프트웨어종합학술대회

authors

온석준, 김은솔

지식 기반 시각 질의 응답을 위한 문맥 사전 학습 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2022 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

임문경

date_as_reported

2022.12

status

reported_presented

지식 기반 시각 질의 응답을 위한 문맥 사전 학습 방법

title

지식 기반 시각 질의 응답을 위한 문맥 사전 학습 방법

orgs

한양대학교

kinds

국내학술대회

venues

2022 한국소프트웨어종합학술대회

authors

임문경, 김은솔, 이종원

이미지 분류 문제에서의 반지도학습을 위한 경계성 데이터 생성 비교

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

221227 1차년도 연차보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

3회 인공지능학회

author_as_reported

Marcella Astrid

date_as_reported

2022.09

status

reported_presented

이미지 분류 문제에서의 반지도학습을 위한 경계성 데이터 생성 비교

title

이미지 분류 문제에서의 반지도학습을 위한 경계성 데이터 생성 비교

orgs

한국전자통신연구원

kinds

국내학술대회

venues

제3회 한국인공지능학술대회

authors

Marcella Astrid, 이승익

Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-distribution Detection

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 30쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

CVPR18) 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

유연국

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-Distribution Detection

title

Block Selection Method for Using Feature Norm in Out-of-Distribution Detection

orgs

광주과학기술원

kinds

국제학술대회

venues

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023

authors

유연국, 신성호, 이성주, 전창현, 이규빈

Learning Geometry-aware Representations by Sketching

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

이현도

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

Learning Geometry-aware Representations by Sketching

title

Learning Geometry-aware Representations by Sketching

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR 2023)

authors

이현도, 황인우, 고현성, 최원석, 김기범, 장병탁

The Dialog Must Go On: Improving Visual Dialog via Generative Self-Training

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

강기천

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

The Dialog Must Go On: Improving Visual Dialog via Generative Self-Training

title

The Dialog Must Go On: Improving Visual Dialog via Generative Self-Training

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR 2023)

authors

강기천, 김성동, 김진화, 곽동현, 장병탁

Disposable Transfer Learning for Selective Source Task Unlearning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICCV19) 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

고승희

date_as_reported

2023.10.05

status

reported_presented

Disposable Transfer Learning for Selective Source Task Unlearning

title

Disposable Transfer Learning for Selective Source Task Unlearning

orgs

경희대학교

kinds

국제학술대회

venues

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023

authors

Seunghee Koh, Hyounguk Shon, Janghyeon Lee, Hyeong Gwon Hong, Junmo Kim

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 36쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICCV 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

김병휘

date_as_reported

2023.10.05

status

reported_presented

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

title

Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

authors

Byeonghwi Kim, Jinyeon Kim, Yuyeong Kim, Cheolhong Min, Jonghyun Choi

Story Visualization by Online Text Augmentation with Context Memory

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICCV 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

안대철

date_as_reported

2023.10.04

status

reported_presented

Story Visualization by Online Text Augmentation with Context Memory

title

Story Visualization by Online Text Augmentation with Context Memory

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

authors

Daechul Ahn, Daneul Kim, Gwangmo Song, Seung Hwan Kim, Honglak Lee, Dongyeop Kang, Jonghyun Choi

Neural Collage Transfer:Artistic Reconstruction via Material Manipulation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICCV 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

이강훈

date_as_reported

2023.10.02

status

reported_presented

Neural Collage Transfer:Artistic Reconstruction via Material Manipulation

title

Neural Collage Transfer:Artistic Reconstruction via Material Manipulation

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

2023 International Conference on Computer Vision (ICCV 2023)

authors

이강훈, 김민지, 이윤수, 이민수, 장병탁

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 36쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

AAAI20) 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

수완시 밤브리, 김병휘

date_as_reported

2023.02.12

status

reported_presented

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

title

Multi-Level Compositional Reasoning for Interactive Instruction Following

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

The Thirty-Seventh AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2023)

authors

Suvaansh Bhambri, Byeonghwi Kim, Jonghyun Choi

Online Boundary-Free Continual Learning by Scheduled Data Prior

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 35쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICLR21) 2023 (IF4, Top10)

author_as_reported

고현서

date_as_reported

2023.05.02

status

reported_presented

Online Boundary-Free Continual Learning by Scheduled Data Prior

title

Online Boundary-Free Continual Learning by Scheduled Data Prior

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

The Eleventh International Conference on Learning Representations (ICLR 2023)

authors

Hyunseo Koh, Minhyuk Seo, Jihwan Bang, Hwanjun Song, Deokki Hong, Seulki Park, Jung-Woo Ha, Jonghyun Choi

EXOT: Exit-aware Object Tracker for Safe Robotic Manipulation of Moving Object

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICRA22) 2023

author_as_reported

김현서

date_as_reported

2023.5.29

status

reported_presented

EXOT: Exit-aware Object Tracker for Safe Robotic Manipulation of Moving Object

title

EXOT: Exit-aware Object Tracker for Safe Robotic Manipulation of Moving Object

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

authors

김현서, 윤혜정, 김민지, 한동식, 장병탁

Robust Map Fusion with Visual Attention Utilizing Multi-agent Rendezvous

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ICRA 2023

author_as_reported

김재인

date_as_reported

2023.05.29

status

reported_presented

Robust Map Fusion with Visual Attention Utilizing Multi-agent Rendezvous

title

Robust Map Fusion with Visual Attention Utilizing Multi-agent Rendezvous

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

authors

김재인, 한동식, 장병탁

GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

IROS23) 2023

author_as_reported

김정현

date_as_reported

2023.10.01

status

reported_presented

GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

title

GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems (IROS 2023)

authors

김정현, 강기천, 김재인, 신수연, 장병탁

On Discovery of Local Independence over Continuous Variables via Neural Contextual Decomposition

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

CLeaR24) 2023

author_as_reported

황인우

date_as_reported

2023.04.11

status

reported_presented

On Discovery of Local Independence over Continuous Variables via Neural Contextual Decomposition

title

On Discovery of Local Independence over Continuous Variables via Neural Contextual Decomposition

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

CLeaR (Causal Learning and Reasoning) 2023

authors

황인우, 곽윤혁, 송연지, 장병탁, 이상학

Uncertainty Resolving Questions for Social Robots

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

HRI25) 2023

author_as_reported

신민정

date_as_reported

2023.03.15

status

reported_presented

Uncertainty-Resolving Questions for Social Robots

title

Uncertainty-Resolving Questions for Social Robots

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’23 Companion),

authors

Minjung Shin, Minsu Jang, Miyoung Cho, Jeh-Kwang Ryu

A design of a Dataset for Human-like Question Generation under Uncertainty for Interactive Robots

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

UR26) 2023

author_as_reported

신민정

date_as_reported

2023.06.27

status

reported_presented

Calculating Class-wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-of-distribution Samples

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

UR 2023

author_as_reported

유연국

date_as_reported

2023.06.25

status

reported_presented

Calculating Class-wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-Of-Distribution Samples

title

Calculating Class-wise Weighted Feature Norm for Detecting Out-Of-Distribution Samples

orgs

광주과학기술원

kinds

국제학술대회

venues

Ubiquitous Robots

authors

유연국, 신성호, 이규빈

INTapt: Information-Theoretic Adversarial Prompt Tuning for Enhanced Non-Native Speech Recognition

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

ACL 2023 (Findings) (IF4, Top10)

author_as_reported

윤은섭, 윤희석

date_as_reported

2023,07

status

reported_presented

INTapt: Information-Theoretic Adversarial Prompt Tuning for Enhanced Non-Native Speech Recognition

title

INTapt: Information-Theoretic Adversarial Prompt Tuning for Enhanced Non-Native Speech Recognition

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2023

authors

윤은섭, 윤희석

그래프 표현을 이용한 도메인 일반화 성능 개선

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

심정용, 김은솔

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

외부 지식 그패프 결합을 위한 그래프 트랜스포머 알고리즘

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

안경환, 김은솔

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

연속 학습을 위한 메모리를 사용하는 에너지 기반 모델

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

허재섭, 김은솔

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

복잡한 시각 추론을 위한 멀티모달 그래프 트랜스포머 알고리즘

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

김영진, 김은솔

date_as_reported

2023.06.18

status

reported_presented

질문 생성을 위한 대규모 언어 모델에 Low-Rank Adaptation 적용 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

박규민

date_as_reported

2023.06.20

status

reported_presented

질문 생성을 위한 대규모 언어 모델에 Low-Rank Adaptation 적용 방법

title

질문 생성을 위한 대규모 언어 모델에 Low-Rank Adaptation 적용 방법

orgs

동국대학교

kinds

국내학술대회

venues

2023 한국컴퓨터종합학술대회

authors

박규민, 홍충선, 박성배

불확실성 해소 질문 생성을 위한 질의 유형에 관한 연구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국로봇학회 종합학술대회

author_as_reported

신민정

date_as_reported

2023.02.16

status

reported_presented

MGRIT: 다언어 이미지 설명문 생성 트랜스포머

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

정성준

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

MGRIT: 다언어 이미지 설명문 생성 트랜스포머

title

MGRIT: 다언어 이미지 설명문 생성 트랜스포머

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

정성준, 최우석, 최성호, 장병탁

다중 시각정보 환경에서의 지칭표현이해

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

설한울

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

다중 시각정보 환경에서의 지칭표현이해

title

다중 시각정보 환경에서의 지칭표현이해

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

설한울, 장병탁

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

이문헌

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

title

라벨링 없는 Sim-to-Real 전이를 위한 이미지 생성

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

이문헌, 김기범, 이민수, 장병탁

배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

임승현

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정

title

배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

임승현, 유영재, 장병탁

부정 지칭 표현 이해를 위한 약한 지도학습

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

신수연

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

부정 지칭 표현 이해를 위한 약한 지도학습

title

부정 지칭 표현 이해를 위한 약한 지도학습

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

신수연, 김정현, 설한울, 장병탁

수도 쿼리 생성을 통한 비주얼 그라운딩의 비지도 적응 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

김정현

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

수도 쿼리 생성을 통한 비주얼 그라운딩의 비지도 적응 방법

title

수도 쿼리 생성을 통한 비주얼 그라운딩의 비지도 적응 방법

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

김정현, 장병탁

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

윤혜정

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

title

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

윤혜정, 김준오, 박예솔, 장병탁

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 46쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

유영재

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

251224 4차년도 연차보고서 · PDF 33쪽

publication_type

journal

venue

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

author_as_reported

서울대/ 유영재

date_as_reported

2025.01.31

status

reported_published

project_contribution_percent_as_reported

10

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

title

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

orgs

서울대학교

kinds

비SCI(E) 저널

venues

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

authors

유영재

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

title

이동형 조작 로봇의 강건한 물체 파지를 위한 RGB-D 이미지 기반 3차원 비학습 물체 탐지

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

유영재, 전수진, 장병탁

평균제곱오차 손실함수의 사이클로이드 근사를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 개선

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

이윤수

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

평균제곱오차 손실함수의 사이클로이드 근사를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 개선

title

평균제곱오차 손실함수의 사이클로이드 근사를 통한 최적화 수렴 속도와 안정성 개선

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

이윤수, 유희빈, 이현도, 임영선, 장병탁

하역 로봇의 학습을 위한 가상환경 및 적재 데이터셋 구축

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

박재문

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

하역 로봇의 학습을 위한 가상환경 및 적재 데이터셋 구축

title

하역 로봇의 학습을 위한 가상환경 및 적재 데이터셋 구축

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

박재문, 유영재, 장병탁

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC)

author_as_reported

김준오

date_as_reported

2023.06.17

status

reported_presented

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

title

휴리스틱 파지 알고리즘을 활용한 자율형 재활용 로봇 시스템

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 컴퓨터종합합술대회 (KCC) 2023

authors

김준오, 장병탁

Improving discriminative capabil ity of anomaly detector using pseudo anomalies and triplet loss

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

KICS Winter Conference 2023 (KICS 2023)

author_as_reported

Marcella Astrid /이승익

date_as_reported

2023.02.08

status

reported_presented

Improving discriminative capability of anomaly detector using pseudo anomalies and triplet loss

title

Improving discriminative capability of anomaly detector using pseudo anomalies and triplet loss

orgs

한국전자통신연구원

kinds

국내학술대회

venues

KICS Winter Conference 2023 (KICS 2023)

authors

Marcella Astrid, 이승익

SMAC 환경에서 엄폐물 전략 학습을 위한 멀티에이전트 강화학습 모델 연구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

박예솔

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

SMAC 환경에서 엄폐물 전략 학습을 위한 멀티에이전트 강화학습 모델 연구

title

SMAC 환경에서 엄폐물 전략 학습을 위한 멀티에이전트 강화학습 모델 연구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

박예솔, 이강훈, 이윤수, 박준석, 장병탁

video to foley

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

설한울

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

video to foley

title

video to foley

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

설한울, 권한슬, 구도형, 장병탁

강화학습에서의 효율적 탐험을 위한 반항적 정책 학습 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

이강훈

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

강화학습에서의 효율적 탐험을 위한 반항적 정책 학습 방법

title

강화학습에서의 효율적 탐험을 위한 반항적 정책 학습 방법

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

이강훈, 이민수, 장병탁

객체 중심 표상을 활용한 비지도 비디오 예측 및 생성

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

송연지

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

객체 중심 표상을 활용한 비지도 비디오 예측 및 생성

title

객체 중심 표상을 활용한 비지도 비디오 예측 및 생성

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

송연지, 장병탁

공간 정보 지도를 활용한 사람 보조 로봇

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

윤혜정

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

공간 정보 지도를 활용한 사람 보조 로봇

title

공간 정보 지도를 활용한 사람 보조 로봇

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

윤혜정, 김준오, 박예솔, 장병탁

관심 특성 요약을 통한 거대 언어모델의 개인화

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

김정현

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

관심 특성 요약을 통한 거대 언어모델의 개인화

title

관심 특성 요약을 통한 거대 언어모델의 개인화

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

김정현, 장병탁

그리디 파지 알고리즘을 활용한 강건한 암로봇 파지 시스템

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

김준오

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

그리디 파지 알고리즘을 활용한 강건한 암로봇 파지 시스템

title

그리디 파지 알고리즘을 활용한 강건한 암로봇 파지 시스템

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

김준오, 윤혜정, 박예솔, 장병탁

다중 모달리티의 상호주의적 융합 방법을 통한 에이전트 행동 계획

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

신수연

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

다중 모달리티의 상호주의적 융합 방법을 통한 에이전트 행동 계획

title

다중 모달리티의 상호주의적 융합 방법을 통한 에이전트 행동 계획

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

신수연, 장병탁

멀티 에이전트 강화학습에서 시간적 추상화된 협동의 주 요소 탐구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

이민후

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

멀티 에이전트 강화학습에서 시간적 추상화된 협동의 주 요소 탐구

title

멀티 에이전트 강화학습에서 시간적 추상화된 협동의 주 요소 탐구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

이민후, 신수웅, 김기범, 김준호, 이민수, 장병탁

새로운 강화학습 환경에서의 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 학습

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

양현서

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

새로운 강화학습 환경에서의 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 학습

title

새로운 강화학습 환경에서의 부분 관측 마르코프 결정 프로세스 학습

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

양현서, 장병탁

스파이킹 신경망 기반 연속 학습 탐구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

박준석

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

스파이킹 신경망 기반 연속 학습 탐구

title

스파이킹 신경망 기반 연속 학습 탐구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

박준석, 최수형, 신기성, 이민수, 장병탁

이미지 데이터를 이용한 End-to-End 삼차원 장면 Denoising Diffusion

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

고현성

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

이미지 데이터를 이용한 End-to-End 삼차원 장면 Denoising Diffusion

title

이미지 데이터를 이용한 End-to-End 삼차원 장면 Denoising Diffusion

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

고현성, 윤혜정, 장병탁

인간-로봇간의 자연스러운 대화를 위한 비동기적 프롬프트 탐지

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

김태영

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

인간-로봇간의 자연스러운 대화를 위한 비동기적 프롬프트 탐지

title

인간-로봇간의 자연스러운 대화를 위한 비동기적 프롬프트 탐지

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

김태영, 유영재, 박재문, 장병탁

자가 학습을 지원하는 스타크래프트 2 미니 게임 강화학습 프레임워크 제안

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

이문헌

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

자가 학습을 지원하는 스타크래프트 2 미니 게임 강화학습 프레임워크 제안

title

자가 학습을 지원하는 스타크래프트 2 미니 게임 강화학습 프레임워크 제안

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

이문헌, 김현서, 김민지, 김준오, 윤혜정, 장병탁

절차적 비디오 이해를 위한 행동 이해 태스크에서의 편향 탐구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

김주찬

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

절차적 비디오 이해를 위한 행동 이해 태스크에서의 편향 탐구

title

절차적 비디오 이해를 위한 행동 이해 태스크에서의 편향 탐구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

김주찬, 정민준, 장병탁

지역 인과 발견을 이용한 모델 기반 강화학습

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

황인우

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

지역 인과 발견을 이용한 모델 기반 강화학습

title

지역 인과 발견을 이용한 모델 기반 강화학습

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

황인우, 곽윤혁, 최수형, 장병탁, 이상학

한계효용 체감의 법칙을 적용한 다중 에이전트 강화학습

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

이윤수

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

한계효용 체감의 법칙을 적용한 다중 에이전트 강화학습

title

한계효용 체감의 법칙을 적용한 다중 에이전트 강화학습

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC) 2023

authors

이윤수, 장병탁

질문 생성 성능 향상을 위한 대규모 언어 모델 Post-training 적용 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

231226 2차년도 연차보고서 · PDF 50, 51, 52쪽

publication_type

conference

venue

2023 한국정보과학회 소프트웨어종합학술대회 (KSC)

author_as_reported

박규민

date_as_reported

2023.12.20

status

reported_presented

질문 생성 성능 향상을 위한 대규모 언어 모델 Post-training 적용 방법

title

질문 생성 성능 향상을 위한 대규모 언어 모델 Post-training 적용 방법

orgs

동국대학교

kinds

국내학술대회

venues

2023 한국소프트웨어종합학술대회

authors

박규민, 양민석, 홍충선, 박성배

ImageNet-D: Benchmarking Neural Network Robustness on Diffusion Synthetic Object

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

Chenshuang Zhang

date_as_reported

2024.06.19.

status

reported_presented

C-TPT: Calibrated Test-Time Prompt Tuning for Vision-Language Models via Text Feature Dispersion

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

ICLR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

윤희석

date_as_reported

2024.05.10

status

reported_presented

TLCR: Token-Level Continuous Reward for Fine-grained Reinforcement Learning from Human Feedback

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

ACL 2024 (Findings) (IF4, Top10)

author_as_reported

윤은섭

date_as_reported

2024.08.22

status

reported_presented

Domain-Specific Block Selection and Paired-View Pseudo-Labeling for Online Test-Time Adaptation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 34, 35쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

유연국

date_as_reported

2024.06.21

status

reported_presented

Curriculum Fine-tuning of Vision Foundation Model for Medical Image Classification Under Label Noise

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 31, 41쪽

publication_type

conference

venue

NeurIPS 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

유연국

date_as_reported

2024.12.12. (발표 예정)

status

reported_scheduled

토큰 단위에 따른 한국어 표준어-방언 번역 모델의 성능 변화 연구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회

author_as_reported

박준호

date_as_reported

2024.06.28

status

reported_presented

LoRA 기반의 두 단계 학습을 통한 질문 생성 성능 향상

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

박규민

date_as_reported

2024.12.

status

reported_presented

생성형 언어모델을 통한 폐쇄 도메인 텍스트-데이터 정보추출의 스키마 정렬 개선 연구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

김원진

date_as_reported

2024.12

status

reported_presented

Structure-aware Multimodal Sequential Learning for Visual Dialog

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 29, 40쪽

publication_type

conference

venue

AAAI 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

김민준

date_as_reported

2024.02.21

status

reported_presented

Compositional Video Understanding with Spatiotemporal Structured-based Transformers, Computer Vision and Pattern Recognition Conference

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 29, 41쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

윤호영

date_as_reported

2024. 06. 17

status

reported_presented

시간적 일관성을 고려한 비디오 장면 그래프 생성

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국소프트웨어종합학술대회

author_as_reported

박준혁

date_as_reported

2024. 06.26

status

reported_presented

LoTa-Bench: Benchmarking Language-oriented Task Planners for Embodied Agents

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 38, 40쪽

publication_type

conference

venue

ICLR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

최재우, 윤영우

date_as_reported

2024.05.10

status

reported_presented

LoTa-Bench: Benchmarking Language-oriented Task Planners for Embodied Agents

title

LoTa-Bench: Benchmarking Language-oriented Task Planners for Embodied Agents

orgs

한국전자통신연구원

kinds

국제학술대회

venues

International Conference on Learning Representations (ICLR)

authors

Jae-Woo Choi, Youngwoo Yoon, Hyobin Ong, Jaehong Kim, Minsu Jang

CogME: A Cognition-Inspired Multi-Dimensional Evaluation Metric for Story Understanding.

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 47쪽

publication_type

conference

venue

COGSCI27) 2024

author_as_reported

신민정

date_as_reported

2024.07.26

status

reported_presented

CogME: A Cognition-Inspired Multi-Dimensional Evaluation Metric for Story Understanding

title

CogME: A Cognition-Inspired Multi-Dimensional Evaluation Metric for Story Understanding

orgs

동국대학교

kinds

국제학술대회

venues

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society

authors

Minjung Shin, Seoungho Choi, Yu-Jung Heo, Minsu Lee, Byoung-Tak Zhang, Jeh-Kwang Ryu

CAUS: A Dataset for Question Generation based on Human Cognition Leveraging Large Language Models.

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 32, 42쪽

publication_type

conference

venue

COGSCI 2024

author_as_reported

신민정

date_as_reported

2024.07.26

status

reported_presented

CAUS: A Dataset for Question Generation based on Human Cognition Leveraging Large Language Models

title

CAUS: A Dataset for Question Generation based on Human Cognition Leveraging Large Language Models

orgs

동국대학교

kinds

국제학술대회

venues

Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society

authors

Minjung Shin, Donghyun Kim, Jeh-Kwang Ryu

DUEL: Duplicate Elimination on Active Memory for Self-Supervised Class-Imbalanced Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

AAAI 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

최원석

date_as_reported

2024.02.27

status

reported_presented

DUEL: Duplicate Elimination on Active Memory for Self-Supervised Class-Imbalanced Learning

title

DUEL: Duplicate Elimination on Active Memory for Self-Supervised Class-Imbalanced Learning

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

AAAI Conference on Artificial Intelligence

authors

최원석, 이현도, 한동식, 박준석, 구희연, 장병탁

Unveiling the Significance of Toddler-Inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

AAAI 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

박준석

date_as_reported

2024.02.27

status

reported_presented

Unveiling the Significance of Toddler-Inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning

title

Unveiling the Significance of Toddler-Inspired Reward Transition in Goal-Oriented Reinforcement Learning

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

AAAI Conference on Artificial Intelligence

authors

박준석, 김윤성, 유희빈, 이민후, 김기범, 최원석, 이민수, 장병탁

Fine-Grained Causal Dynamics Learning with Quantization for Improving Robustness in Reinforcement Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

ICML 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

황인우

date_as_reported

2024.07.21

status

reported_presented

Fine-Grained Causal Dynamics Learning with Quantization for Improving Robustness in Reinforcement Learning

title

Fine-Grained Causal Dynamics Learning with Quantization for Improving Robustness in Reinforcement Learning

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

International Conference on Machine Learning

authors

황인우, 곽윤혁, 최수형, 장병탁, 이상학

HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

ICRA 2024

author_as_reported

전수진

date_as_reported

2024.05.13

status

reported_presented

HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information

title

HAPFI: History-Aware Planning based on Fused Information

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

IEEE International Conference on Robotics and Automation

authors

전수진, 신수연, 장병탁

Efficient Monte Carlo Tree Search via On-the-Fly State-Conditioned Action Abstraction

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

UAI28) 2024

author_as_reported

곽윤혁

date_as_reported

2024.07.15

status

reported_presented

Efficient Monte Carlo Tree Search via On-the-Fly State-Conditioned Action Abstraction

title

Efficient Monte Carlo Tree Search via On-the-Fly State-Conditioned Action Abstraction

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), 2024

authors

곽윤혁, 황인우, 김두영, 이상학, 장병탁

Communicating Unexpectedness for Out-of-Distribution Multi-Agent Reinforcement Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

AAAI 2024 Workshop: Cooperative Multi-Agent Systems Decision-Making and Learning: From Individual Needs to Swarm Intelligence

author_as_reported

이민후

date_as_reported

2024.02.26

status

reported_presented

Communicating Unexpectedness for Out-of-Distribution Multi-Agent Reinforcement Learning

title

Communicating Unexpectedness for Out-of-Distribution Multi-Agent Reinforcement Learning

orgs

서울대학교

kinds

국제학술대회

venues

AAAI 2024 Workshop: Cooperative Multi-Agent Systems Decision-Making and Learning: From Individual Needs to Swarm Intelligence

authors

이민후, 김기범, 신수웅, 이민수, 장병탁

자문자답을 통한 에이전트의 제로샷 행동 계획

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

신수연

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

자문자답을 통한 에이전트의 제로샷 행동 계획

title

자문자답을 통한 에이전트의 제로샷 행동 계획

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

신수연, 장병탁

유계연속행동공간을 위한 잘린 정규분포 정책 경사 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

이강훈

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

유계연속행동공간을 위한 잘린 정규분포 정책 경사 방법

title

유계연속행동공간을 위한 잘린 정규분포 정책 경사 방법

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

이강훈, 김민지, 장병탁

오프라인 메타 강화학습의 태스크 표상으로부터 정책 정보를 복원 분리하는 기법에 대한 연구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

박진우

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

오프라인 메타 강화학습의 태스크 표상으로부터 정책 정보를 복원 분리하는 기법에 대한 연구

title

오프라인 메타 강화학습의 태스크 표상으로부터 정책 정보를 복원 분리하는 기법에 대한 연구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

박진우, 장병탁

시각-언어 모델의 시각적 인식 능력 개선을 위한 환경 변화 행동에 대한 자율 결정 가능성 탐구

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국인지과학회학술대회(KSCS)

author_as_reported

신기성

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

시각-언어 모델의 시각적 인식 능력 개선을 위한 환경 변화 행동에 대한 자율 결정 가능성 탐구

title

시각-언어 모델의 시각적 인식 능력 개선을 위한 환경 변화 행동에 대한 자율 결정 가능성 탐구

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

신기성, 최수형, 주영석, 장병탁

비디오 스토리 이해를 위한 계층적 지식 그래프 기반 질문생성

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

최우석

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2024.06.26

status

reported_presented

비디오 스토리 이해를 위한 계층적 지식 그래프 기반 질문생성

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비디오 스토리 이해를 위한 계층적 지식 그래프 기반 질문생성

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서울대학교

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국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

최우석, 장유원, 이민수, 장병탁

보조 질문과 응답을 사용한 효과적인 이미지 질의응답 추론 방법

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

장유원

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2024.06.26

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reported_presented

보조 질문과 응답을 사용한 효과적인 이미지 질의응답 추론 방법

title

보조 질문과 응답을 사용한 효과적인 이미지 질의응답 추론 방법

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서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

장유원, 이민수, 장병탁

병목지점 이해를 통한 로봇 모방학습 시연 선형 데이터 증강 방법 제안

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

김민지

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

병목지점 이해를 통한 로봇 모방학습 시연 선형 데이터 증강 방법 제안

title

병목지점 이해를 통한 로봇 모방학습 시연 선형 데이터 증강 방법 제안

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서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

김민지, 이강훈, 김현서, 이민수, 장병탁

대형 멀티모달 모델을 활용한 비디오에서의 타겟 물체 출입 탐지

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

김현서

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

대형 멀티모달 모델을 활용한 비디오에서의 타겟 물체 출입 탐지

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대형 멀티모달 모델을 활용한 비디오에서의 타겟 물체 출입 탐지

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서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

김현서, 장병탁

다중 객체 운동학을 활용한 비지도 시각적 동역학 학습

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

송연지

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2024.06.26

status

reported_presented

다중 객체 운동학을 활용한 비지도 시각적 동역학 학습

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다중 객체 운동학을 활용한 비지도 시각적 동역학 학습

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서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

송연지, 장병탁

관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

임승현

date_as_reported

2024.06.26

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reported_presented

관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템

title

관절형 물체를 대상으로 질의문에 맞는 파지 동작을 추정하는 시각-언어 시스템

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

임승현, 이준기, 장병탁

VGG Foley Sound: 대형 멀티모달 모델을 이용한 폴리 사운드 비디오 데이터셋 재구성

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

이윤수

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

VGG Foley Sound: 대형 멀티모달 모델을 이용한 폴리 사운드 비디오 데이터셋 재구성

title

VGG Foley Sound: 대형 멀티모달 모델을 이용한 폴리 사운드 비디오 데이터셋 재구성

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

이윤수, 최수형, 설한울, 신수연, 장병탁

SLAM으로 바라본 물체 학습 (Learning Objects as SLAM)

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

고현성

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

SLAM으로 바라본 물체 학습 (Learning Objects as SLAM)

title

SLAM으로 바라본 물체 학습 (Learning Objects as SLAM)

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

고현성, 장병탁

Leveraging 2D Information in Training for 3D Instance Segmentation

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

author_as_reported

김준오

date_as_reported

2024.06.26

status

reported_presented

Leveraging 2D Information in Training for 3D Instance Segmentation

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Leveraging 2D Information in Training for 3D Instance Segmentation

orgs

서울대학교

kinds

국내학술대회

venues

2024 한국컴퓨터종합학술대회(KCC)

authors

김준오, 윤혜정, 박예솔, 장병탁

Learning Equi-angular Representations for Online Continual Learning

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 35, 36쪽

publication_type

conference

venue

CVPR 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

서민혁

date_as_reported

2024.06.22

status

reported_presented

Tuning Large Multimodal Models for Videos using Reinforcement Learning from AI Feedback

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

publication_type

conference

venue

ACL 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

안대철

date_as_reported

2024.08.13

status

reported_presented

ReALFRED: An Embodied Instruction Following Benchmark in Photo-Realistic Environments

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 48쪽

241227 3차년도 단계보고서 · PDF 36, 37쪽

publication_type

conference

venue

ECCV 2024 (IF4, Top10)

author_as_reported

김태웅

date_as_reported

2024.10.04

status

reported_presented